Introducción al lenguaje de programación JARU

JARUDinámicoIoTESP32

JARU es un lenguaje de programación de tipado dinámico diseñado para ofrecer control total de todas las piezas: el lenguaje, la máquina virtual y las herramientas que lo rodean.

Se ejecuta sobre una VM propia, compacta y eficiente, creada para ser predecible, extensible y fácil de integrar, tanto en sistemas de escritorio como en entornos con recursos limitados como microcontroladores ESP32, ESP32-P4 o ESP32-S31 (los dos últimos, RISC-V).

JARU prioriza una sintaxis clara y legible, con estructuras explícitas y sin dependencias innecesarias, lo que facilita la lectura, el mantenimiento y la depuración del código incluso en sistemas complejos.

Más que un lenguaje aislado, JARU está pensado como la base de un ecosistema completo, donde el entorno de ejecución, el depurador y el IDE comparten una visión común, lo que permite un nivel de control y coherencia difícil de alcanzar con lenguajes generalistas tradicionales.

Productividad

La VM incluye recolector de basura y librerías estándar para acelerar el desarrollo: Math, Display, Sprite, Sound, GPIO, I2C, Http, MQTT, etc.

Características principales

• Tipos dinámicos — no necesitas declarar el tipo antes de asignar un valor.
• Sintaxis limpia — menos ruido, más intención.
• GC integrado — gestión automática de memoria.
• Multiplataforma — desarrolla en Windows y despliega en ESP32, ESP32-S3, ESP32-P4 y ESP32-S31.
• Librería estándar para IoT — módulos listos para hardware común.

Punto y coma (;)

El punto y coma al final de una instrucción es opcional. Úsalo para separar sentencias cuando escribes varias en la misma línea.

semicolon.aru

print("Hola"); print("mundo");
println("!")

Comentarios

• Una línea: // ...
• Varias líneas: /* ... */

comments.aru

// Esto es un comentario de una línea

/*
Esto es un
comentario multilínea
*/

Indentación

Usa espacios o tabuladores (elige uno y sé consistente). Recomendado: 2 espacios.

Identificadores

Los identificadores nombran variables, funciones, clases, objetos, propiedades y métodos.
Deben empezar por una letra o por _, solo pueden llevar letras sin tilde, cifras y _, y no pueden ser palabras reservadas. JARU distingue mayúsculas y minúsculas.

Válidos	Inválidos	Motivo
nombre_persona	1numero	No puede empezar por un número
_precio	mi identificador	Espacios no permitidos
miClase	class	Palabra reservada
VAR_1	#valor	Símbolo no alfanumérico

¡Hola, mundo! (y algo más)

Hola, mundo

hello.aru

print("¡Hola, mundo!");

// print no añade salto de línea; println sí
print("Hola"); print(", ");
println("mundo");

Control IoT

sensor-led.aru

use GPIO, Math

const PIN_LED = 2      // pin del LED
const PIN_SENSOR = 34  // entrada analógica: un potenciómetro, por ejemplo

GPIO.pinmode(PIN_LED, GPIO.OUTPUT)

// Parpadear el LED más o menos deprisa según la lectura del sensor
while (true)
  var lectura = GPIO.aread(PIN_SENSOR)                 // de 0 a 4095
  var espera = Math.floor(100 + lectura * 900 / 4095)  // de 100 a 1000 ms
  GPIO.write(PIN_LED, HIGH); pause(espera)
  GPIO.write(PIN_LED, LOW);  pause(espera)
end

Clases

sensor.aru

use GPIO

class Sensor
  def init(pin, tipo)
    this.pin = pin
    this.tipo = tipo
  end

  def leer()
    return GPIO.aread(this.pin)
  end

  def calibrar(ajuste)
    return this.leer() + ajuste
  end
end

var temp = Sensor(34, "temperatura")
println("Lectura: ", temp.calibrar(2.5))

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print vs println

• print() no añade salto de línea.
• println() sí añade salto de línea.

print-vs-println.aru

print("Hola"); print(", "); println("mundo");

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